Суд вынес определение о прекращении исполнительного производства по алиментам в связи со смертью должника.

В общем, судья вам сказала правильно — "тут", т. е. в связи с прекращением исполнительного производства в связи со смертью должника, говорить о взыскании долга не приходится.
но (как вы и сами правильно ставите вопрос) в случае выявления наследства, вы вправе предъявить иск к наследникам о взыскании задолженности по алиментам, образовавшейся при жизни их плательщика, но …каждый из наследников отвечает по этим (и другим) долгам наследодателя только в пределах в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества (об этом прямо говорится в п. 1 ст. 1175. гк рф) .
и правильно вспомнил о постановлении пленума верховного суда рф от 29.05.2012 n 9 "о судебной практике по делам о наследовании" (жаль, что пункты "перепутал"…):
14. в состав наследства входит принадлежавшее наследодателю на день открытия наследства имущество, в частности: . . имущественные обязанности, в том числе долги в пределах стоимости перешедшего к наследникам наследственного имущества (пункт 1 статьи 1175 гк рф) .а кроме того (если в вопросе речь об алиментах ребенку) , не забудьте похлопотать о назначении ребенку пенсии "по случаю потери кормильца. . ."удачи.