Сменный график работы водителя

У нас охранная организация. Водитель УАЗ развозит охранников по постам с утра и на следующий день утром — забирает с постов по территории охраняемого объекта. В течении суток — возит проверяющих с проверками по территории объекта. График мы ставим — 22 часа в сутки и оплачиваем мы им 22 часа, но по факту они за рулем находятся — меньше. Читали, что водители могут работать по сменному графику не более 10 часов. Как нам правильно оформить график для водителей. Заранее спасибо!