Регистрация ИП ООО

Добрый вечер! Хотим с другом на двоих открыть фирму( агенство) по предоставлению грузоперевозок, курьерской службе, и различных услугах, в основном будет оплата наличными средствами, т.к. на начало мы не планируем заключать договора с организациями. Решаем что лучше ИП на одного из нас по УСН или ООО. Работников будем нанимать по договору подряда исполнителя и брать с них % за предоставление заказа. Хотим снять всю ответственность с себя, чтобы если что не дай Бог сломают, разобьют к нам вопросов не было. Подскажите как лучше зарегистрироваться и какие документы, договора нужны для ведения данной деятельности. Спасибо заранее.