Можно ли отсудить квартиру, если прошло уже 25 лет?

Здравствуйте . подскажите пожалуйста, можно ли моему отцу отсудить квартиру своей матери, если после смерти бабушки прошло уже 25 лет? опишу историю. моя бабушка умерла в 1989 году, после ее смерти осталась квартира, которую она получила за снос дома от завода, на котором работала. у бабушки было двое детей мой папа и его брат, брат отца умер через пол года после бабушки. в квартире проживала жена его брата, с отцом у нее была устная договоренность, что квартира отцу пока не нужна, что пока она может там жить. но когда хотели забрать квартиру то узнали, что она ее уже оформила на себя через каких то людей, т. е. не законно. у папы 2 группа инвалидности, и на тот момент он не мог ходить по судам т. к. очень сильно болел. папин брат с женой были даже в разводе, т. е получается что после смерти бабушки квартира остается отцу. скажите можно ли отсудить квартиру обратно если доказать, что это бабушкина квартира и есть прямой наследник и что документы на квартиру были сделаны не легально?