Земельный участак

В 2006 году мой отец продал земельный участок.Покупателям передал документы на земельный участок у нотариуса оформил доверенность на оформления документов и написал расписку о получение денег.Но до сегодняшнего дня земельный участок в нашей собственности отец каждый год платит налог земельный.Мы обратились за справкой БТИ получили новые документы на земельный участок. может мой отец вернуть земельный участок себе и как это сделать ведь им пользуется другие люди которые купили у нас. мы им предложили освободить земельный участок и вернуть им деньги но они отказались.сказали только через суд. вопрос это возможно вернуть в наше пользование земельный участок?