Хочу взять расписку с родителей

Здравствуйте, я хотела бы узнать… родители должны мне 6000 руб. должны были вернуть ещё в прошлом месяце, но затягивают… мне 17 лет, дело в общем так, чтобы было понятно откуда взялись деньги, папа мне их на карточку все время перечислял каждый месяц на учёбу мне, но когда им понадобились срочно деньги они сказали вернут, я им дала 20000руб. из них осталось 6000 вернуть, могу ли я с них взять расписку, чтоб перед поступл. у меня не было проблем с финансами.. просто предыдущих. долг они пол года возвращали, а тут вдруг не успеют?

в общем: если я у них возьму расписку, то куда я ее могу предъявить в случае чего?