Вернуть деньги

Добрый вечер! Прошу помочь решить проблему.
Я дал знакомому человеку в долг 50 000 руб, взял с него расписку, в расписке был указал срок 7 рабочих дней возврата денег. Этот челочек в указанный срок не вернул деньги, помимо меня он занял деньги в 8 банках и еще у нескольких друзей. В течении нескольких месяцев он не отвечал на звонки. В итоге я узнал что он повесился. Могу ли я обратится в суд, чтоб получить свои деньги от его родителей.
ему было 24 года проживал с родителями, своей семьи нет.