Возврат долга по расписке

Подала в суд на должника,который занял деньги под расписку и не отдает 3 года. назначили первое заседание суда. Должник зашевелился и предлагает вернуть основной долг и часть суммы по процентам. я готова пойти на эти условия, но боюсь , что в очередной раз обманет.Мне посоветовали на вашем сайте заключить мировое соглашение на заседании суда. На каких условиях оно заключается. как подстраховаться. Нужно ли оговаривать срок выплаты денег и дополнительные проценты за просрочку.