Возможно ли изменить исковые требования

В первой инстанции, в апелляционном суде исковое требование — вернуть технически сложный товар ненадлежащего качества, так как адвокаты сказали, что это 100 % выигрыш, недостатки товара подтверждены техническими средствами до и после экспертизы, экспертиза будет признана не действительной. Техническая экспертиза вместо технической была визуальной, ни одно мое замечание по качеству товара в ходе экспертизы не было включено в отчет эксперта. Позднее, от адвокатов, я узнаю, что эксперт требовал некоторую сумму за услуги, поэтому экспертизу я проиграла. В кассационном суде я могу изменить свои требование на снижение цены товара, так как пока шел суд гарантия на товар закончилась.