Вопрос про наследство.

Мой дедушка умер и у него была машина. он ездил по доверенности (купил у мужика знакомого). бабушка хочет переписать эту машину на меня. дедушка с бабушкой не расписаны. они познакомились, когда мне было 4 и начали вместе жить. у деда есть три дочери, которые не навещали и вообще не интересовались его жизнью (две из украины, одна из россии).
по закону, кому достается эта машина?
можно ли переписать, эту доверенность на меня и как это сделать? требуется ли отказ от машины, от его родных дочерей?

мужик, который написал доверенность на деда, вроде бы тоже скончался.