Наследство после смерти мужа

У меня в апреле 2014 г. умер муж. У нас была машина.Я написала доверенность (заверили у нотариуса) на продажу машины на имя племянника мужа и отказ от наследства. Была договоренность с ним (устно), что с продажи машины он отдаст мне половину денег. Договоренность не была выполнена. Машина оформлена на меня. В свидетельстве о регистрации машины стоит дата ноябрь 2011 г. (хотя машина была у нас раньше). Мы с мужем официально зарегистрировались в мае 2011 г. Могу ли я в судебном порядке вернуть себе машину или деньги за неё? Входит ли машина в наследство?