Узаконить на обеих супругов машину

Мы с мужем живем в гражданском браке(не расписаны) уже 14 лет. Мы оба пенсионеры машину взяли в автокредит и платим вместе осталось платить один год. Муж заболел-онкология Не дай бог случится беда машину дети мужа у меня заберут а я то же брала кредит и так его пенсия идет на погашение кредита а на мою пенсию живем. Как сделать правильно при жизни