Оформить машину правильно

В гражданском браке 10 лет, человеку доверяю. Хотим купить совместное авто, моих средств в 2 раза больше, но хочу оформить на него: он за рулём, да и обидеть не хочется. У меня права есть, но не езжу давно. До этого пользовались его авто, которое отдаём продавцу «в зачёт оплаты» (но не утилизация). Как мне подстраховать себя, чтобы в случае его смерти(не дай бог, конечно), авто осталось за мной, а не отошло его взрослой дочери?!