Уголовный процесс.

Уголовный процесс. Добрый день!Нашим делом занимался ОБЭП (собирали доказательства в ходе проверки),было возбуждено уголовное дело,теперь нас вызывают и в следственный отдел УВД (всё записывают по второму кругу),прокуратура проверяет правильность принятых решений(как нам пояснили),но у нас вопрос. А на суде кто будет -прокурор,или следователь,или прокурор и следователь. Состав участников процесса определяется законом или могут быть отклонения и как-то между собой эти структуры решают такие вопросы?Спасибо всем за разъяснения!