Страховка ОСАГО при столкновении

Мне ответили что я вряд ли могу рассчитывать на выплату по ОСАГо при столкновении с мотоциклом, который не был зарегистрирован. Но ведь я оплачивала ОСАГО, может стоит подать в суд, и попробовать получить возмещение ОСАГО со своей страховой компании через суд.Есть ли в законе об ОСАГО, что страховка не выплачивается при ДТП со смертельным исходом, т.к мотоциклист погиб.