Стоит ли подавать заявление в гаи?

Стояли с подругой на тротуаре (!),возле дороги. разговаривали. потом вот что произошло: я услышала, как сзади едет машина. сразу подумала — показалось. повернулась. и тут на нас обоих наехала машина, да. как бы… водитель, он разворачивался, ну, задний ход давал. не быстро, но и не слишком медленно. это всё произошло очень быстро: я обернулась, и тут наехала машина, я даже не поняла толком, что случилось, и поняла только когда моя подруга заорала и понеслась к окну машины. она забарабанила по окну, и тут только водитель остановился — то есть, ему не хватило ума посмотреть назад, что люди на тротуаре стоят, да, он разворачивался на тротуаре. мы с подругой записали номер машины, если что, серьёзных повреждений у нас у обоих нету, вроде и не задел, но наехал внезапно, и, по-моему, колесом мне на ногу наехал, отпечаток виден, и ей — в колено, не знаю правда, как. но вроде — ни синяка ни перелома нет.
теперь такой вопрос: стоит ли подавать заявление в гаи? ибо водитель-то разворачивался на тротуаре, почему-то не посмотрев назад или в то же зеркало заднего вида (или как его там: d) и чуть не наехал на двух людей, а точнее, врезался, не сильно, но задел.