Что можно сделать с водителями, которые паркуют свои авто на тротуарах, с правовой точки зрения?

Знаю, что это настолько распространено, что вроде бы и проблемой не считается. но тем не менее это запрещено пдд, и очень мешает. вчера наблюдала картину, как по проезжей части у дома шагала бабушка с палочкой. сзади сигналил автомобиль (водитель видимо нетерпеливый), а ей некуда деться, потому что на тротуаре прямо под окнами дома припаркованы машины. и такие ситуации возникают практически каждый день — мамы с колясками, инвалиды, просто пожилые люди рискуют попасть под колеса.
можно что-то сделать с подобными водителями по закону? или сразу обратиться в стопхам?)