Разошлись с гражданским мужем

Разошлись с гражданским мужем, брали машину в кредит,он на мне, а машина на нем. он не хочет ее продовать, говорит что будет платить, но я ему не верю. можно ли как то нотариально оформить или взять с него расписку,чтоб была заверена что он будет обязан выплатить сумму за машину. другой кредит на себя он не берет