Расторжение договора дарения

Моя бабушка 3 месяца назад оформила договор дарения своей однокомнатной квартиры на моего отца. Отец сразу составил завещание на меня. В настоящее время она в одностороннем порядке (т.к. мой отей против) хочет расторгнуть дарственную и переделать ее на свою дочь от первого брака. Сказала что через суд это возможно сделать. Никакого материального и морального ущерба от нас она после оформления дарственной не испытывает, на момент оформления и по сей день она в здравом уме. Подскажите пожалуйста, какие мотивы должны быть для расторжения дарственной и действительно ли через суд можно оннулировать этот договор?