Продажа автомобиля

В 2013г. отцом был приобретен новый автомобиль за 720 тыс.руб. и им же зарегистрирован. После смерти отца в 2014г. мы (дети) отказались от наследования в пользу матери. Мать единолично вступила в наследство. Сейчас планируем продать автомобиль.

Требуется ли матери платить налог с проданного автомобиля, если доход от продажи не превысит 720 тыс.руб.(ведь по сути автомобиль является совместно нажитым имуществом)?