Неустойка по выплате алиментов.

Наследодатель скончался в 2013г. Наследство — автомобиль. Два несовершеннолетних наследника Вася и Петя вступили в наследство (дети от разных матерей). В 2015г договорились продать этот автомобиль. В ГБДД выяснилось, что наложен запрет на машину судебными приставами из-за долга по неустойке в связи с неуплатой алиментов. Долг наследодателя был в пользу матери Васи. Кто обязан платить по этой неустойке? Когда открывалось наследство про долги никто не заявлял.