Проданый под «кредит» автомобиль

Такая ситуация. Осенью 2013 взял кредит купил автомобиль весной в силу личных обстоятельств, я стал на некоторое время неспособен платить свой кредит и вынужден был его продать.Тут мой знакомый и близкий человек предложил мне такой вариант, он забирает у меня автомобиль и выплачивает оставшуюся сумму по кредиту за меня. Меня это устроило. Будучи в отличных отношениях никаких расписок и прочих бумаг мы не стали делать только договор Купли-продажи. все шло не плохо до определенного момента. на сей же день у меня просрочка в банке по данному кредиту 90 с лишним дней. Как мне получить свои деньги от человека который приобрел у меня автомобиль?