Купила арестованный автомобиль

Полгода назад купили автомобиль. По ПТС я третий владелец. Первый владелец взял кредит в банке на покупку этого автомобиля, затем автомобиль продал второму владельцу. У второго владельца мы покупаем это авто, ставим его на регистрационный учет без всяких проблем. И спустя некоторое время нам приходит письмо о том, что этот авто является залогом по кредиту (первого владельца), а он этот кредит не стал выплачивать. В связи с этим суд признал меня соответчиком и требует у меня это авто. Но я же собственник, у меня есть договор купли-продажи и все документы. Долг перед банком у первого владельца очень большой. Что нам делать? Ведь я покупал автомобиль, когда на него ещё не был наложен арест.