Право на наследство

Моя бабушка умерла 15 лет назад.Остался дом (в собственности). Наследниками являются её дети, это моя мама и её брат. В течении 6 месяцев, как и полагается они заявили о себе,как единственные наследники, но уже 15 лет прошло,а они так и ничего не оформляли. В течении этих 15 лет я проживаю и прописана вместе с дочерью в этом доме. Электроэнергия,телефон,вода по документам на моё имя. Оплата исправно каждый месяц. Могу ли я оформить право собственности на себя или дочь (17 лет)? Если могу,подскажите как это сделать?