Подскажите как сделать временный ввоз авто в россию?

Я молдованин женат на россиянке. имею рвп в ростовской обл. временно проживаем в московской обл. хочу продлить временный ввоз авто без пересечения граници по рвп. как это сделать. где это делать в ростове или в москве и сколько это стоит по закону.
заранее благодарен.