Временный ввоз авто.

Здравствуйте.
моя девушка — эстонка. у нее вид на жительство в таллине. она ввезла машину с эстонии на территорию рф, с эстонскими номерами. оформила временный ввоз. вчера ночью, за рулем ввезенного авто ехал я (гражданин рф) она же сидела рядом, на пассажирском сидении и доверила мне управлять автомобилем, так как плохо себя чувствовала. нас остановил экипаж дпс, машину изъяли, меня увезли в участок, туда же и поставили наш авто, опечатали его. написали какие-то бумаги и сказали ждать звонка от таможенников. подскажите, что делать в данной ситуации и мог ли я управлять транспортным средством если хозяйка находится в салоне.