Поделить наследство

Умерла свекровь, у нее было 5 детей — двое из них уже умерли, у них есть дети. Один из внуков хочет оставить дом себе. Для этого хочет оформить свою пятую часть наследства на недееспособную сестру своей матери, с которой его отец — сын свекрови был разведен. Можно ли по закону сделать такое завещание? Его мама — опекун своей сестры. Она потом не даст согласия на продажу дома и квартиры. Один из сыновей свекрови остается на улице, так как он жил последние 10 лет со свекровью. В приватизации одна свекровь.Этот сын официально женат, но с семьей давно не живет. Как ему не остаться на улице? Помогите, пожалуйста, разобраться.