После смерти одного из родителей как правильно поступить чтоб выполнить волю усопшего?

Умерла мама, перед смертью она говорила отцу чтоб оставил квартиру дочери, внуку и внучке.
завещание составлено не было. квартира в собственности на отца и мать в которой они проживали вдвоем. у них было 2 ребенка один из которых умер 20 лет назад оставив 2х сыновей (внуков усопшей) .
по закону, как я понимаю, квартира делиться мужа и 2х детей, долю умершего сына получают его дети.
проблема в том, что родители не хотели оставлять наследство одному из внуков (ребенок от первого брака, знать своих бабушку и дедушку он не хотел, имеет судимости и наркотическую зависимость) .
если он не подаст на право наследства в течении 6 месяцев, сможет ли он потом отсудить свою долю?
и как лучше поступить нам? оформить все наследство на отца и чтоб он потом написал завещание или вступить тоже в права наследства?
как будут разделены доли если мы вступим в наследство (отец (муж усопшей, он же совместный собственник) , дочь и внук)
может ли отец потом написать завещание на угодных ему наследников? родители хотели разделить наследство между дочерью, внучкой (дочь дочери) и внуком (сын умершего сына)