Отказ от наследства

После смерти мужа наследниками первой очереди являюсь я, его жена, 3 детей, двое из которых уже имеют свои семьи, родители мужа. Имущество мужа — машины. Старшие сын и дочь хотят отказаться от права наследства в нашу пользу. Нужно ли родителям мужа официально оформлять отказ или им достаточно просто не заявлять о правах на наследство. Нотариус сказала, что они обязательно должны оформить отказ, а это по 400 рублей с каждого из них, для меня платить за них, тоже накладно т.к. у меня на содержании маленький ребенок. Дочь живет в другом городе, как ей оформить отказ и что ей для этого понадобится