Не возвращают долг за автомобиль

Здравствуйте. такой вопрос: продал машину месяц назад в рассрочку, получил половину денег, вторую половину обещали через пару дней, при этом птс остается у меня, куплю-продажу не оформили, просто ездит по неограниченной страховке. уже прошло около месяца, но деньги не отдает… если тут есть юристы, могу ли я через суд забрать машину? и что будет с предоплатой, который он дал? имею я право не возвращать этот аванс? заранее благодарен.