Насколько действия милиции правомерны?

Дочери 17 лет, не вернулась вовремя домой, на звонки по телефону не отвечала. поскольку такого никогда не было, испугались и сообщили в милицию о пропаже. через пол часа дочь вернулась домой и мы в милицию дали отбой. но утром нас вызвали в участок, оформили админпротокол, писали объяснительные. через несколько дней вызвали к инспектору по делам несовершеннолетних, снова объяснительные. сегодня звонят из школы, говорят, что пришел запрос на характеристику о семье. насколько действия милиции правомерны? мы ведь ничего не нарушали!