Можно ли закрыть дело?

Добрый вечер у меня проблема подскажите,один раз поехал с друзьями кататься на машине после один из них предложил сходить к его другу в гости посидели мы посидели,я увидил кошелек и взял после выбежал из дома потом вышли мои друзья ,после позванил этот человек ,и сказал что вызвал полицию я ребятом объяснил судь каждый взял по 1000 и подкинули кошеле к,наследующий день когда приехала полиция я отдал деньги ,пострадавший не имеет претензий можно ли как то закрыть дела ,или что б пострадавший написал бумагу что не имеет претензий? мне 16 лет ,сказали что 158 часть1