Можно ли заключить мировое соглашение

Муж был за рулем из-за погодных условий мы вылетели на встречку и столкнулись с грузовиком,в нашей машине были друзья ,один из них сильно пострадал ,перелом бедра ,ушибы.он претензий не имеет .можно ли заключить мировое соглашение еще до передачи дела в суд и на какой стадии расследования это нужно делать?и могут ли мужа по этой статье посадть потерпевшая сторона сказали что вообще ничего писать не будут и претензий не имеют.