Можно ли оспорить завещание

У моей мамы был родной дядя , у него не было детей. Жена умерла раньше, оставив завещание своим племянникам.Прямыми наследниками со стороны дяди , была моя мама , ее сестра и брат. При жизни, он написал доверенность на меня , чтоб я вступила от его лица в права собственности своей жены. Мы это сделали. Он очень сильно болел, поэтому самостоятельно сделать это не мог. Когда умер, пришло извещение в суд. Зачитали завещание, будто бы дядя написал его в пользу племянников жены. Можно ли его оспорить спустя 5 лет после смерти?