Можно ли анулировать дарственную

2 года назад дедушка сделал дарственную на внучку. На тот момент его супруга(бабушка) уже страдала болезнью альцгеймера и при принятии решения о дарении практически не участвовала. За прошедшее время болезнь у супруги (бабушки) значительно прогрессировала.Она не может себя обслуживать без посторонней помощи (дедушки). Состояние здоровья дедушки ухудшается ( инвалидность , сердечные заболевания, сахарный диабет, ранее перенес инсульт и т.п.)Внучка требует освободить квартиру с целью продажи, выписаться и перехать старикам к дочери. Можно ли им вернуть квартиру?