Могу ли я подать в суд заявление

Могу ли я подать в суд заявление на раздел имущества (квартиры) на свою мать. Квартира была приобретена в 2006 году,на то время мне было лет 10.Сейчас мне 20 лет я снимаю 1ую квартиру и живу отдельно при этом я в положении. С матерью мы вместе не жили, меня воспитывали бабушка с дедушкой. Как я знаю в этой 2х комнатной квартире имеется моя доля, т.к. я являюсь ее единственной дочерью.Как я могу и могу ли я вообще претендовать на эту квартиру (на свою долю). Мать ничем не помогала и в воспитании участие тоже не принимала все мое детсво.Подскажите,пожалуйста,что мне делать и на что я имею право вообще.