Спустя 20 лет можно ли что-то юридически востребовать с отца от продажи квартиры?

Примерно 1995 году моим отцом была продана квартира в которой мы проживали семьей до официального развода родителей. квартира была приобретена в браке, когда мне было года 2-3. на момент продажи мне было 14 лет. родители разошлись еще 1993 году, мы с матерью уехали от него жить в другой город. мой отец ничего не выделил ни мне, ни моей матери. полностью все деньги от продажи квартиры он оставил себе — решил в 90-х годах создать свой бизнес и все профукал. сейчас я выплачиваю ипотеку. как не тяжело это говорить, но у отца похоже в ближайший год предвидится наследство от моей бабушки. свою квартиру она наследует ему и моему дяде — пополам. у меня в возникает вопрос: "могу ли я и моя мать претендовать на наследуемые им 50% от бабушкиной квартиры? "
мое свидетельство о рождении с указанием его отцовства имеется, справки из загса о бракосочетании и разводе, я думаю можно будет запросить, равно как и информацию из регпалаты от проданной им квартире. не прошел ли срок давности на всю эту волокиту? конечно, сначала с отцом есть желание договориться по-хорошему, но на всякий случай лучше подстраховаться. вообще реально ли сейчас что-то от него получить? т. к. когда я был несовершеннолетний — он мне не выделил ни копейки, ни мне, ни матери. мы уехали от него в чем были и с кошкой под мышкой.
заранее благодарю за помощь.