Кредит был застрахован

Моя свекровь умерла, ее кредит в банке был застрахован, мы не знали про кредит, когда позвонили с банка,нас попросили сделать платеж, сказав, что Вам потом его вернут со страховки, мы заплатили. Страховая долго рассматривала этот случай и уплатила банку, минуя штрафные санкции и просроченную задолженность. Банк подал в суд на наследников, мы внесли деньги. Можем ли мы теперь судиться со страховой компанией, что бы вернуть свои деньги?