Как вступить в наследство

Бабушка умерла в 1996 году. У нее осталась квартира в 4-х квартирном доме в другом городе. Ее единственный наследник закрыв квартиру забрал бабушку к себе при жизни, а после смерти в наследство не вступил. Я внук. Отец умер в 2008 году. Как мне сейчас оформить квартиру на себя? Съездив туда взял справку в БТИ, что квартира бабушкина. В Росреестре не зарегистрирована. О фактическом принятии наследства наверно речи идти не может. Только признание права собственности?