Как вступить в наследство

В 2011 году открылось наследство для моего отца и 2-х его сестер. Отец лишен дееспособности по решению суда, опекуном на момент открытия наследства была одна из его сестер. Обе сестры вступили в наследство, а отец не вступил. Я его единственный наследник не знал об открывшемся наследстве. В декабре прошлого года отец умер и я вступил в имеющиеся наследство. Могу ли я за него востановить пропущенные сроки на том основании что он был не дееспособный и все время находился в больнице и потребовать долю с того наследства в которое не вступил отец? Каким образом можно это сделать? Какой иск подавать в суд?