Как восстановить свои права на квартиру?

Находясь в браке, мы с мужем приобрели квартиру, которую оформили на мужа. Впоследствии у нас с мужем состоялся развод. Имущество через суд мы не делили, также продолжали проживать в квартире, где и были также прописаны. Бывший муж умирает. Его дети (не совместные) вступают в наследство и оформляют права на эту квартиру. Я не обращалась в суд с заявлением об исключении 1/2 доли квартиры из наследственной массы, доверившись его детям, что они впоследствии переоформят часть квартиры на меня. В настоящее время я прописана в этой квартире, а по документам собственниками квартиры являются его дети-наследники. Можно ли чего-то добиться через суд и с каким иском мне следует обратиться в суд?