Как вернуть ребенка обратно от матери?

Меня зовут Владислав у меня такая проблема, у меня есть ребенок от первого брака, мама бросила ребенка в два года, ребенок проживал со мной от мамы помощи не было суд признал место жительства у меня, потом объявилась мама со слезами хочу тоже воспитывать ребенка я ее пожалел и дал ребенка она тем временем теряет садик которого добивались три года, не дает видеться с ребенком не идет на контакт подскажите пожалуйста что мне делать? ведь место жительства определено у меня и я не лишен родительских прав.спасибо заранее за ответ.