Не могу забрать своего ребенка у моей матери

Здравствуйте, в феврале этого года с бывшим мужем нас развели. Он не присутствовал ни на одном судебном заседании. У нас есть ребенок 6 лет. Его забрала моя мама, в связи с испорченными между нами отношениями. Бывший муж и моя мама не отдают мне моего ребенка,хотят чтобы ребенок жил с моей матерью. Я хочу забрать свою дочь, но не знаю как. При разводе не было определено места жительства ребенка, но с бывшего мужа судом было принято взыскивать алименты. Может ли это являться доказательством того, что суд принял решение чтобы дочь осталась со мной?