Как узаконенить землю, если один из собственников долевого строения, сначало имел, позже потерял право на приватизацию?

Здравствуйте! не могли бы помочь со сложившейся ситуации?

узаканиваем землю, где имеется долевая собственность (возникла в 93 и 94 году). договор дарения 94 года был раздарен собственником в 2010 году. одарили несовершеннолетнего ребенка. теперь возникла ситуация, что эти новоиспеченные собственники не имеют права на узаконение земельного участка, поскольку нужно было дарить до 2001 года, когда их даже не было. а остальные собственники не могут узаконить поскольку по закону нужно обращаться за узаконением всем собственникам. как можно выйти из ситуации. можно ли аннулировать договор дарения, или одариваемые откажутся, чтобы вступило в законную силу договор дарения 94 года. если да, то как, поскольку ребенку только 16 лет, есть дополнительное жилье, но там ипотека.