Как составить заявление

В 2002 году умер мой отец, в собственности которого находился дом. завещания не было. на тот момент я и сестра были несовершеннолетними, а мать и отец не находились в официальном браке. нотариус матери тогда отказал в оформлении свидетельства, но по сей день она оплачивает налоги,делает ремонт, живет,наконец, т.е. фактически владеет домом. мне посоветовали подать заявление об установлении факта принятия наследства. но в заявлении нужно указывать, что заявитель фактически (т.е. я) принял наследство, но на тот момент мне было 12 лет.подскажите, что делать, как оформить заявление, как мне все-таки оформить дом на себя и сестру. спасибо.