Как разделить наследство

Мы 5 детей с родителями жили в своем доме отец чтобы получить капитальную квартиру на предприятии оформил дарственнную на сестру и получили 2-х комнатную квартиру где прописались троем мать отец и брат и приватизировали и перед смертью родители отдали свои доли ему привитизация оформлена на него у нее есть дочь мы можем претендовать на наследство