Проблемы с вступлением в наследство

Буду Вам очень благодарна, если поможете мне прояснить ситуацию.

Есть 2-х комнатная квартира, она не приватизирована. В ней прописаны мой отец, брат отца, и их мать. Мать и брат, умерли, остается в квартире мой отец, но уже лет как 15 с нами не жил, на данный момент его местонахождение не известно, где он никто не знает.
Имеем ли мы, его дети (сын и дочь), какое-то право претендовать на эту квартиру? Можем ли мы с братом ее приватизировать сами?