Изъятие земельных участков

У меня в собственности земельный участок категории: земли населенных пунктов использование под производство. На участке нежилые помещения. Покупалась база у ООО в декабре 2011 года.. А само ООО приватизировало базу у Минимущества в июне 2008 года. В августе 2008 г. была корректировка плана города в которой определили застройку территории жилыми кварталами и межквартальными проездами в том числе и в границах участка производственной базы. Вопросы:
-Как происходит изъятие земельного участка и строений-
— Какие стоимости возмещаются. Кадастровые, рыночные или еще какие-
— На основании каких законов и статей.