Исковое заявление

Ст. 131 гпк рф устанавливает, что нужно прописать в иске какое именно право нарушено или какая угроза нарушения права. знаю случаи когда судьи возвращали иск обратно только по той причине, что четко не указано какое именно право нарушено. но как можно указать какое нарушено право, если например подан иск о признании права собственности или иск об обязании исполнить какой то договор? ведь это сложно сформулировать. как быть?