Что такое принятие наследства

В2001г. в декабре умер отец.С декабря 2003г. я проживаю в доме, который остался от отца. Две сестры оформив свид. на наследство, проживают в своих квартирах, но сейчас решили разделить свои доли наследства.Есть ли срок давности на вступление в свои права наследства.Они подали иск в суд об определении порядка пользования домом. Нотариус сказал,что нужно мое согласие, т.к.в течении трех лет на раздел имущества никто не подавал.Младшая сестра предлагает деньги,но на них в данный момент жилья не купить.Поэтому возник спор.Старшая сестра свою долю ей подарила, оформив сделку у нотариуса. В общем ситуация не в мою пользу. Подскажите как мне поступить.